Smart Vacuum Robot using nRF

Components :

⭕️Robots⭕️

✅ Arduino Uno x 1 | https://tinyurl.com/yc7wj557
✅ nRF24L01 + PA/LNA x 1 |
✅ Motor Driver 10A x 1 |
✅ Relay 4 Channel 12V x 1 |
✅ Battery SLA x 1 |
✅ Buzzer x 1 | https://tinyurl.com/3k2tumkj
✅ Blower Vacuum x 1 |
✅ Grinder Motor x 1 |
✅ Power Window Motor x 2 |

⭕️Controllers⭕️

✅ Arduino Uno x 1 | https://tinyurl.com/yc7wj557
✅ nRF24L01 + PA/LNA x 1 |
✅ Joystick Module x 1 |
✅ Push Button x 2 |
✅ Lipo Battery 7.4V x 1 |

Details Project :

✅ Robot ini berfungsi untuk menyedut habuk dan sampah.
✅ Apabila habuk dan sampah disedut masuk ke daam tong, habuk dan sampah tersebut akan dikisar oleh pengisar.
✅ Pergerakan robot ini boleh dikawal dengan menggunakan controller.
✅ Joystick yang terdapat pada controller tersebut dapat menggerakkan robot ini dalam 4 pergerakkan iaitu kehadapan, kebelakang, kekiri dan kekanan.
✅ Terdapat 2 push button pada controller yang bertindak untuk on/off blower vacuum dan grinder motor.
✅ nRF2.4 GHz yang terdapat pada controller bertindak sebagai transceiver dan nRF2.4 GHz yang terdapat pada robot pula bertindak sebagai receiver.
✅ Untuk menggunakan robot ini, switch on pada controller dan juga robot perlu dihidupkan.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: